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这用于设置用于自碰撞和相互间碰撞的布料索引。
必要时，这两种情况下都使用相同的索引集。要启用自碰撞，应将自碰撞距离和自碰撞刚度都设置为非零值。要启用相互间碰撞，应将相互间碰撞距离和相互间碰撞刚度都设置为非零值。