描述发生碰撞的接触点。
接触点存储在 Collision 结构中。
另请参阅：Collision、Collider.OnCollisionEnter、Collider.OnCollisionStay、Collider.OnCollisionExit。
| impulse | The impulse applied to this contact pair to resolve the collision. |
| normal | 接触点的法线。 |
| otherCollider | 在该点接触的其他碰撞体。 |
| point | 接触点。 |
| separation | 在该接触点的碰撞体之间的距离。 |
| thisCollider | 在该点接触的第一个碰撞体。 |