NavMesh.Raycast

参数

返回

bool 如果射线在到达目标位置之前终止，则为 true。否则返回 false。

描述

在导航网格上的两点之间找出一条线。

首先在导航网格上映射源点和目标点，然后从源点向着目标点的方向绘出一条射线。如果射线触及导航网格边界，则函数返回 true，并填充接触点数据。如果从源到目标的路径畅通无阻，则函数返回 false。

如果射线投射在外边缘上终止，则 hit.mask 为 0；否则它包含阻挡多边形部分的区域遮罩。

该函数可用于检查代理是否可以在导航网格上的两点之间畅通无阻地行走。例如，如果您的角色拥有需要空间的逃避躲闪行动，您可以从角色位置向多个方向发射射线，以找到角色可以躲闪的位置。

NavMesh.Raycast 与物理射线投射不同，因为它适用于导航网格上的“2.5D”。与物理射线投射不同的是，导航网格版本可以检测到各种类型的导航障碍物（如地面上的孔洞），并且如果该区域可导航，它也可以向上爬坡。

// TargetReachable
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class TargetReachable : MonoBehaviour
{
    public Transform target;
    private NavMeshHit hit;
    private bool blocked = false;

    void Update()
    {
        blocked = NavMesh.Raycast(transform.position, target.position, out hit, NavMesh.AllAreas);
        Debug.DrawLine(transform.position, target.position, blocked ? Color.red : Color.green);

        if (blocked)
            Debug.DrawRay(hit.position, Vector3.up, Color.red);
    }
}

如果您正在寻找 NavMesh 上最近的点，您应该使用物理射线投射找到环境中的点，请参阅 Move to Click Point 示例。

参数

返回

bool 如果射线在到达目标位置之前终止，则为 true。否则返回 false。

描述

在导航网格上的两点之间找出一条线，受过滤器参数定义的限制条件的约束。

这条线终止于外边缘或不可通过的区域。